焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，
工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機器人調試技巧
用戶根據自身產品參數以及需求選擇焊接機器人廠家之后，廠家會安排安裝以及調試人員幫助進行調試工作，具體流程如下：
1、在調試前需要確認產品的規格以及焊接標準，選擇合適的焊接工藝，有利于穩定焊接質量，確認工裝夾具和蓋板是否貼合。
2、檢查焊接機器人本體是否運行正常，包括焊接電源是否正常、各軸螺絲是否擰緊等，這些在日常保養中也會進行檢查。
3、技術人員進行焊接編程，對焊接路徑以及焊接參數進行設定，對焊接電流、電壓、焊接點擊X、Y、Z軸坐標，將焊點位置移動到產品的焊接點。
5、選擇好焊接路徑，就需要設置焊接參數，焊接參數包括焊接速度、
機械臂擺動幅度、焊接電流、電壓等。
6、設置完成后，調試人員手持示教器進行遠距離監測焊接質量，根據焊接質量來調整焊接參數，確保無焊接缺陷，基本調整2-3次之后就可以實現穩定焊接。
7、調試工作完成后，就可以進入量產工作，這時焊接機器人可以在提高焊接效率的同時穩定焊接質量，提高企業的生產效益。
以上就是焊接機器人的調試過程，調試成功的焊接機器人帶來的效益是傳統焊接的兩到三倍，所以調試是進入量產前重要的一步！
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。
