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自動(dòng)化生產(chǎn)線中庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目比較的原理

 

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目比較的原理前提條件

 

利用 【比較】功能可顯示已存項(xiàng)目與 KR C4 里現(xiàn)有項(xiàng)目之間的差異。 為此，必須將 KR C4 在線項(xiàng)目與已在 WorkVisual 保存的相同項(xiàng)目同時(shí)打開(kāi)。

 

WorkVisual 的電腦和 KR C4 控制柜位于同一網(wǎng)絡(luò)里。

 

項(xiàng)目比較的原理

合并項(xiàng)目

 

選擇 “ 合并 ” 項(xiàng)目如下圖：

 

 

1. 激活的項(xiàng)目

 

2. 控制系統(tǒng)里的同名項(xiàng)目 （只限于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接）

 

3. 主項(xiàng)目

 

4. 初始項(xiàng)目

 

5. 本機(jī)項(xiàng)目 （來(lái)自筆記本電腦）

 

比較

 

項(xiàng)目之間的差異即以一覽表的形式顯示出來(lái)。 對(duì)于每項(xiàng)區(qū)別，都可選擇要應(yīng)用哪種狀態(tài)。

 

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目比較區(qū)別概覽如下圖：