自動(dòng)化生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手夾具-伺服電機(jī)夾具的優(yōu)勢介紹
發(fā)布日期：2022-07-22 09:45 ????瀏覽量：
當(dāng)前，我國對生產(chǎn)制造智能化的改造升級的需求日益凸顯，機(jī)器人和
自動(dòng)化設(shè)備的市場需求旺盛。在整體市場的發(fā)展帶動(dòng)下，末端執(zhí)行器所屬的夾爪市場逐漸被外界關(guān)注，而作為機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備核心的功能附件，夾爪在工藝轉(zhuǎn)型升級過程中扮演著重要的角色。
電動(dòng)機(jī)通過
機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場中越來越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機(jī)器人抓手相比使用電動(dòng)抓手的五大優(yōu)勢。
1.控制抓手手指的位置
通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。
2.檢測握力
使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。
3.控制抓地力和速度
由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。
4.無氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。
5.更清潔的抓手
某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。
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