自動化生產(chǎn)線KUKA機器人KR C4接線提示
發(fā)布日期：2022-06-30 16:33 ????瀏覽量：
在布線時必須注意以下要點：
焊接線路、電機線路與數(shù)據(jù)線路相互之間必須采用托環(huán)隔離，然后才鋪設(shè)到線槽里。
電纜槽中的纜線敷設(shè)
1 線槽
2 分隔插件
3 焊接線路
4 電機線路
5 數(shù)據(jù)線路
電位均衡
下列線路在設(shè)備啟用之前必須接上：
連接在
機械手與機器人控制系統(tǒng)之間用作電位均衡導(dǎo)線的一條 16 mm2 導(dǎo)線。
連接在配電柜中心接地導(dǎo)軌與機器人控制系統(tǒng)接地螺栓之間的附加接地導(dǎo)線。
控制系統(tǒng)電位均衡 - 機器人
1 電源柜中心接地導(dǎo)軌接地
2 機器人控制系統(tǒng)接口區(qū)
3 從
機器人控制系統(tǒng)到機械手的電位均衡導(dǎo)線
4 機械手上的電位均衡導(dǎo)線接口
利用信道達(dá)到控制系統(tǒng)與機械手之間的電位均衡
1 電源柜中心接地導(dǎo)軌接地
2 機器人控制系統(tǒng)接口區(qū)
4 從機器人控制系統(tǒng)到機械手的電位均衡導(dǎo)線
5 線槽
6 線槽始段至接地導(dǎo)軌之間的電位均衡導(dǎo)線
7 主電位均衡裝置
8 線槽末段至接地導(dǎo)軌之間的電位均衡導(dǎo)線
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