近年來，將工業機器人引入自動化生產設備已成為普遍現象。特別是在工業機器人代替危險和有害工作的商業機構中，它有助于 預防職業事故，并被高度期望有效。
然而，工業機器人引發的致命事故也時有發生，對原因的調查表明，工業機器人具有以下不同于傳統機器的危險。
(1) 操作人員的知識不足，導致誤操作等不安全行為。
(2) 機器人動作多，動作復雜，無法確定動作方向。
(3) 噪聲等導致控制電路異常。取決于安裝條件。
《工業安全與健康法》已被修訂為針對這些危險的安全措施。
內容有義務“在駕駛工業機器人時將人與機器人分開”和“對操作工業機器人的人進行特殊教育” 。
這兩項是搬運工業機器人時的基本安全措施。
教學工作中可能發生的災難
夾在機械手和夾具之間,因機械手的意外運動而被擊中。
在教學工作中接觸到機械手并跌倒或碰撞有這樣的災難。
此外，還假設了打磨機器人引起的塵肺和噪音、
涂裝機器人引起的中毒、火災、焊接機器人引起的燒傷和火災。
其中，“捏”、“打”的現象屢見不鮮。這兩股力量驚人的大，而且根據速度和位置，很有可能發生嚴重的災難。這些災難是危 險的，因為它們是在機器人的可移動區域內工作，而如果所有的工作都可以從可移動區域外完成，即使機器人犯了錯誤，機器人 也可能會損壞。，設備只是損壞并且不傷害人類。但是，由于教學工作是在機器人附近進行的，所以遵守我以后要講的危險、對 策、工作規則等非常重要。
?。ㄒ唬┙虒W工作中的危險和態度
如果滿足以下兩個因素之一，就可以安全地完成教學工作。
(1) 示教工作期間驅動源（伺服電源）不開啟。
(2) 所有示教工作都可以在可移動區域外進行。
但工業機器人的大部分示教工作都是在驅動源（伺服電源）開啟的情況下完成的，而且工作必須在工業機器人的可移動區域內完 成。這是一項不符合這兩個條件的危險任務。因此，在教學工作中要不斷地有“工業機器人不知道何時動”的危機感，思考“故 障對策”。
?。ǘ┙虒W工作態度
至于“防止故障的措施”，在緊急停止裝置等設備方面采取措施很重要，但工人自己做好準備也很重要。
其中之一是“以緊張感進行教學”。此外，在教學工作中，不能只關注工具的尖端，而是將意識傳播到整個工業機器人，繼續工 作，同時始終保持意識中不可預知的危險。
作為一個人的特性，當我們專注于一件事時，不可避免地會缺乏對周圍環境的考慮，從而增加疲勞感。因此，要時不時地休息一 下，刷新一下自己的體力和意識，讓自己在教學工作中保持緊張感。
定義安全措施的紀律和標準
由于工業機器人存在這些危險，因此存在安全處理的法律和標準。
在操作工業機器人時（除了在教學等工業機器人駕駛過程中），如果工人接觸到工業機器人，可能會有危險。在這種情況下，必 須采取必要的措施來防止危險，例如提供圍欄或圍墻。
例如，除了物理圍欄外，企業還需要制定機器人安全操作規則。
該標準包含確保機器人設計和制造安全以及減少與機器人相關的基本危險和相關風險的要求。
也就是說，工業機器人和人類需要用柵欄或圍墻隔開。
