焊接機(jī)器人應(yīng)用常見問題有哪些？問題分析及解決措施
發(fā)布日期：2019-04-08 09:15 ????瀏覽量：
隨著人工成本的上升及實(shí)現(xiàn)輕勞化的需求提升，
焊接機(jī)器人在焊接工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，不僅24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，而且產(chǎn)品質(zhì)量一致性極好。而在長(zhǎng)期焊接應(yīng)用過程中，難免存在一些小問題，焊接機(jī)器人應(yīng)用常見問題有哪些？一起來看看。
（1）出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
?。?）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
?。?）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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