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　　在機器人焊接方式中，點焊只需點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也點焊機器人較早被應用的原因之一。那么點焊機器人有什么功能？裝備有什么要求？這幾點了解下。

　　1、為了確保焊接質量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　2、在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式。

　　3、對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

　　4、為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

　　5、點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

　　6、點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。

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