自動化庫卡機器人控制系統如何從本機恢復映射方法一
發布日期：2022-08-11 11:06 ????瀏覽量：
前提條件 已存在一個完整的映射。
無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。
Controller.ini
1 不用操作界面： 需注意模式和持久性（模式 = 1 => 恢復映射；持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復至創建映射）
在靜默模式狀態下重啟過程將自動執行，且
庫卡 U 盤無需拔出， 因為它會被自動關閉。
這里描述恢復 KR C4 硬盤映射時的靜默模式自動程序。
1. 啟動 WinPE
LED 工作指示燈 （= CSP 上的 LED1）閃爍，而 LED 2 故障指示燈 （=CSP 上的 LED5）亮起。
2. 創建第 1、2、3 分區，并將起動扇區設置于第 1 分區。LED 工作指示燈 （= CSP 上的 LED1）閃爍，而 LED 2 休眠模式指示燈（= CSP 上的 LED2）亮起。
3. 安裝 C 分區和 D 分區的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區。 隱藏第 3 分區。
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED （6?個 LED，包括故障指示燈）緩慢閃爍。
5. 重啟機器人控制系統，U 盤將被自動關閉。
CSP 的 LED 和插頭排布如下圖：
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