焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的
工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易于實現焊接產品的穩定和提高，可以做到24小時連續生產，大幅度提高生產效率，同時替代人工在有害環境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動
焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊機機器人又有幾部分組成呢？
一、焊接機器人的組成部分
1、執行部分：這是焊接機器人為完成
焊接任務而傳遞力或力矩并執行具體動作的機械結構。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。
2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。
3、動力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。
二、焊接機器人的自由度選擇
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的
機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動，通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。
當客戶采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面：
1: 焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。
2: 焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。
3: 待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求。
焊接機器人應用領域有工程機械制造領域、汽車制造領域、電子設備領域、船舶制造領域等。在未來接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、虛擬現實技術及網絡控制技術等將是未來研究的主要方向，在國家政策、資金的大力支持下，焊接機器人技術會快速走向成熟，加快我國從制造大國向制造強國邁進的步伐。
