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　　機器人焊接變位機通常與焊接機器人配備使用，使用用來拖動待焊工件，焊縫運動至理想位置便于機器人焊接實施焊接作業，由于焊接環境不同，往往焊接變位機要求也會有所不同，那么有哪些類型的焊接變位機，都有什么樣的特點以及該如何選這個呢？整理了以下內容。

　　

       1、伸臂式變位機

　　伸壁式變位機結構特點與性能回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

　　2、雙座式變位機

　　雙座式焊接機器人變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

　　3、座式焊接變位機

　　座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。

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