專用
焊接機器人是為特定場合、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備，與多用途的、可重復編程的關節式通用焊接機器人（絕大部分有6個軸）是不同的。為了適應特定的焊接對象，專用焊接機器人的本體結構不再局限于通用的關節式，而是采取與焊接對象密切相關的結構形式。在車間作業，現場施工等應用越來越廣泛，下面一起了解下這些知識。
一、車間作業焊接機器人
一般用于生產流水線或者工程構件前期預制，具有作業相對簡單，工件焊接單一等特點。
1、通用的關節臂式焊接機器人可以適用于此類焊接，但是考慮大尺寸直線工件，關節臂式焊接機器人使用有局限性。
2、從設備的性價比和工效方面考慮，龍門式、懸臂式等焊接專機具有明顯的優勢，尤其適用于大范圍、長距離的直線焊縫的焊接。
二、懸臂式直縫拼接焊接機
適用低碳鋼、不銹鋼等材質正面壓緊、反面加襯墊得的情況下進行對接情況，實現單面焊接雙面成形，焊接工藝方法為等離子焊接（P）+TIG焊接（T）。
1、該專機為懸臂結構，適合于平板對接、U型板工件對接、圓柱類工件直縫焊接。
2、通過調整琴鍵壓板距離，保證壓緊部位與工件、心軸貼合緊密，避免出現壓痕。
3、主要特點：2~8mm可不開坡口直接焊接，對于8mm以下薄板直接用等離子不填絲焊接;對于8~14mm板厚要求坡口，首先等離子焊接，然后用TIG填絲蓋面。機頭配置氣體保護拖罩，并配有上下跟蹤系統。
三、縱縫自動焊接機床
適用于各種中、薄板金屬材料的縱縫對接、簡體的縱縫對接，可應用于五金、家電、消防器材、熱水器、風機、容器等薄壁金屬加工制造行業。
1、本機由機座、懸臂梁、支承軸、琴鍵壓板，對中機構、掛鎖、焊槍行走機構、焊槍夾持及焊槍調節機構、電氣控制系統組成。
2、琴鍵配合高強度氣囊在焊縫整長度上提供均衡的琴鍵壓力；琴鍵上鑲有高硬度和高導熱性的合金銅，提供良好的散熱效果；
3、琴鍵相對距離可根據被焊材料及其厚度而進行調整；
4、心軸上襯墊的成形槽根據被焊材料機器人厚度進行設計，以達到最佳的背面成形效果；焊接小車行走速度無極可調，可以最佳的焊接速度焊接不同材質和厚度的工件。
車間作業直線
焊接機器人焊縫軌跡簡單，一般采用3~5個自由度就可以保證自動焊接作業的順利進行，根據焊接材料的不同，適用的焊接方法有：熔化極氣體保護焊（GMAW）、鎢極氣體保護焊（GTAW）埋弧焊（SAW）、等離子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光復合焊等。為進一步提高焊接效率，通過可以配備雙槍或者多槍作業方式。
